左爱是江西省永新县人，1929年加入中国共产主义青年团，1931年参加中国工农红军，1932年转为中国共产党党员。

土地革命战争时期，任红六军团第十八师五十二团连政治指导员，第十七师五十团营政治教导员。参加了了湘赣、湘鄂川黔苏区反“围剿”和长征。

抗日战争时期，任八路军一二0师三五九旅七一八团营政治教导员，八路军留守兵团警备第三团政治处主任，警备第一旅政治部组织科科长，第一团政治委员。

解放战争时期，任陕甘宁晋绥联防军警备第一旅政治部主任，西北野战军第四纵队警备第一旅政治委员，第一野战军四军十师政治委员（师长高锦纯）。参加了宜川、扶眉、兰州等战役。

中华人民共和国成立后，任中国人民解放军师长兼政治委员，海军学校管理部部长，海岸炮兵部部长，1956年毕业于军事学院海军系。后历任第一海军学校校长，海军学院副院长，福建基地政治委员，海军工程学院政治委员，海军学院政治委员、江苏省第五届政协副主席。正兵团职离休干部。